INTERACTIVE

ARTIFICIAL INTELLIGENCE

LABORATORY

RESEARCH

社会脳という言葉があります。社会脳である人の脳は、親や、他の人間とインタラクションしながら学習することで初めて人としての知能を獲得します。人らしい人工知能の実現に向けて今井研究室では単純な知能アルゴリズムの研究ではなく、人と機械の実時間のインタラクションの重要性に着目してインタラクティブAIの研究を行なっています。
今井研究室では大きく分けて2つのグループがあります

DESIGINING INTERACTIONS

ロボットが人と共生する上で重要な人とマシンのインタラクションをデザインします。

CREATING INTELLIGENCE

深層学習や強化学習などを用いて真の知性の実現を目指しています。

FEATURES

STATE-OF-THE-ART

今井研究室ではインタラクティブAIの研究をしています。研究テーマは先生やグループリーダーと相談しながら決めます。近年Googleが盛んに研究を行なっている深層強化学習や人の脳や認知モデルに基づいた深層学習の研究も行なっています。また、全脳アーキテクチャ若手の会と密接な関係にあります。

CONFERENCE

研究の成果は毎年国際学会で発表しており、CHI(ヒューマンコンピュータインタラクションの最難関国際会議)、HRI(ロボットの最難関国際会議)、HAI(今井さんと日本の人工知能研究者が立ち上げた国際会議)などをはじめ、多くの国際会議に採択されています。また、学術論文しに適宜投稿し、成果発表を行なっています。

ROBOT

日本最高峰の研究所ATRで世界で初めて開発されたヒューマノイド「ロボビー」や、その小型版で子犬をモチーフにした「ロボビーMR2」など、多くのロボットを保有しています。これらは学生が自由に研究・実験に使用できます。

FACILITY

今井研究室には、他にはない資産が数多くあります。高精度3Dプリンタやロボット、必要に応じてパソコンを支給します。研究室内での深層学習の需要に応えるために大幅に計算機資源を増強しました。

COLLABORATION

国内外の研究機関と連携して、共同研究を行なったり、研究費提供を受けています。ホンダリサーチインスティチュートとATRでは学生のインターンを毎年行なっております。研究プロジェクトとしては、科学技術振興機構CREST、新学術領域「認知的インタラクションデザイン学」を中心に大規模予算を獲得しています。

IPA

今井研究室からはこれまで2002、2006、2009、2011、2013年度の計5名の未踏クリエータを輩出しています。未踏プロジェクトは「情報処理技術試験」を実施しているIPAが募集する若手育成プロジェクトです。

SCHEDULE

November

Lab Tour

TOUR SCHEDULE

  • 11/7(Tue) 18:00~ @14-217
  • 11/10(Fri) 18:00~ @14-212
  • 11/13(Mon) 18:00~ @14-216
是非来てください!

December

Assignment

Welcome Party

今井研究室にjoinすることが決まったら、忘年会で盛り上がりましょう!!

January

Final

期末試験頑張りつつ、卒論・修論発表もこの時期なので是非見に行きましょう!

February

Lintaraction

今井研究室のOB会を行います。

March

Training

研究室の活動がいよいよ始まります!新人研修では機械学習のチュートリアルで遊んでもらいます!

  • scikit-learnチュートリアル
  • TensorFlowチュートリアル
  • ゲームをプレイするAI (Deep Q-Network)
  • 動画の次のフレームを予測する (Deep Predictive Coding Networks)
  • 絵を描くAI (Generative Adversial Network)
  • etc

April

New Semester

Appreciating Cherry Blossoms

新学期が始まったのでお花見に行きましょう!飲み過ぎ注意!

May

Softball Championship

理工学部、全研究室対抗のソフトボール大会に出ます!楽しくやりましょう!

June

Reading Articles

7月終わりの情報工学科内の輪講発表に向けて論文を選んで発表練習を行います。英語の論文にも慣れちゃいましょう!

July

Presentation

Farewell Party

Disney

輪講発表を他の研究室の先生の前でやります。今井研究室には多くの留学生が在籍しており、7月の終わりに帰ってしまうので送別会を行います!ディズニーシーにも行きました!

August

Curry Party

Bachelor Thesis Startup

今井研究室恒例のカレー屋さんに行きます!8月で研究の進捗を出しましょう!

September

Summer Camp

夏休みに合宿をやります!しっかり遊びましょう!

October

Yagami Festival

創想館で研究発表を行なっています。

November

Futsal Championship

フットサル大会に出場して他の研究室を倒しましょう!

December

Bachelor Thesis Report

卒論の進捗を研究室内で発表します!

January

Bachelor Thesis Presentation

卒論発表です!お疲れっす!

ACCESS

今井研究室の学生は26-203で研究をしています!
いつでも見学に来てください!