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ARTIFICIAL INTELLIGENCE

LABORATORY

RESEARCH

人の知能と社会性をシミュレートするメンタライジングコンピューテーションの実現

コンピュータは人の心を理解できるか?人工知能で主流の画像認識,音声認識,自然言語解析・対話処理,知能ロボット技術を持ってしても,人の心を理解するアルゴリズムは実現できていません.歩いている人,買い物の人(レストラン選び,家電,服選び),運転中の人,見学している人,電車に乗ってる人,自動運転搭乗中の人,ロボ・エージェントと会話している人,ぼーとしている人,介護場面・学習場面の当事者,さまざまな場面で人は,何を感じ,何を考え,何を目的に行動しているのか.コンピュータが人を理解する技術の研究は,人に直接恩恵をもたらすことのできるインタラクティブAIを実現する上でもっとも重要な取り組みです.今井研究室では,機械学習をはじめとする人工知能技術を用いつつ,人の心を理解できるメンタライジングコンピューテーションの実現に向けてAIアルゴリズムの研究とインタフェースの研究に取り組んでいます.

AIアルゴリズムの研究

メンタライジングコンピューテーションの実現に向けて

メンタライジングコンピューテーションを実現するためのコンピュータアルゴリズムの研究開発
  • 機械学習,深層学習,深層強化学習,ベイズ推定,etc.(人の常識的判断をもつコンピュータの実現)
  • 人の行動認識(人の行動から分かる微妙な心情の変化,そこはかとなく醸し出される人の態度・意図・目的の認識を実現)
  • 自然言語理解(人が何を言わんとしているのか裏の意図の認識を実現)
  • 会話・インタラクション認識(人と人,人と機械の間で会話がうまく進んでいるか,飽きていないか,意気投合しているかの認識を実現)
  • 環境認識(人にとって重要な情報のピックアップの実現)

インタフェースの研究

インタラクティブAIの実現へ向けて

メンタライジングコンピューテーションを利用したインタラクティブAIをユーザインタフェースレベルで実現
  • 携帯端末・アプリ
  • 自律走行車
  • CGエージェント
  • コミュニケーションロボット
  • 環境センサ,カメラネットワーク

FEATURES

STATE-OF-THE-ART

今井研究室ではインタラクティブAIの研究をしています。研究テーマは先生やグループリーダーと相談しながら決めます。近年Googleが盛んに研究を行なっている深層強化学習や人の脳や認知モデルに基づいた深層学習の研究も行なっています。また、全脳アーキテクチャ若手の会と密接な関係にあります。

CONFERENCE

研究の成果は毎年国際学会で発表しており、CHI(ヒューマンコンピュータインタラクションの最難関国際会議)、HRI(ロボットの最難関国際会議)、HAI(今井さんと日本の人工知能研究者が立ち上げた国際会議)などをはじめ、多くの国際会議に採択されています。また、学術論文しに適宜投稿し、成果発表を行なっています。

ROBOT

日本最高峰の研究所ATRで世界で初めて開発されたヒューマノイド「ロボビー」や、その小型版で子犬をモチーフにした「ロボビーMR2」など、多くのロボットを保有しています。これらは学生が自由に研究・実験に使用できます。

FACILITY

今井研究室には、他にはない資産が数多くあります。高精度3Dプリンタやロボット、必要に応じてパソコンを支給します。研究室内での深層学習の需要に応えるために大幅に計算機資源を増強しました。

COLLABORATION

国内外の研究機関と連携して、共同研究を行なったり、研究費提供を受けています。ホンダリサーチインスティチュートとATRでは学生のインターンを毎年行なっております。研究プロジェクトとしては、科学技術振興機構CREST、新学術領域「認知的インタラクションデザイン学」を中心に大規模予算を獲得しています。

IPA

今井研究室からはこれまで2002、2006、2009、2011、2013年度の計5名の未踏クリエータを輩出しています。未踏プロジェクトは「情報処理技術試験」を実施しているIPAが募集する若手育成プロジェクトです。

WHAT's NEW

  • 11/13(Tue) 好評につき開催される11/19説明会第二回の場所は14-212になりました!
  • 11/11(Fri) 好評につき11/19に今井先生の説明会第二回を開催することを決定しました!
  • 11/08(Thu) オープンラボのシフトを公開しました!気になる研究があれば是非お越しください!
  • 10/26(Fri) 説明会の日程を更新しました!

SCHEDULE

November

Lab Tour

全体説明会

11/5(Mon) 18:15~19:30 @14-212
11/19(Mon) 18:15~19:30 @14-212

OPEN LAB

下記日程のいつでも研究室にお越しください!
  • 11/5(Mon) ~ 11/9(Fri) 18:00~19:30 @26-203
  • 11/12(Mon) ~ 11/16(Fri) 18:00~19:30 @26-203
  • 11/19(Mon) ~ 11/20(Tue) 18:00~19:30 @26-203
11/6,9,12,19は今井先生もいらっしゃいます!
今井先生と話したい人は,上記の日程の日に研究室に来るか,予定が合わない場合は直接先生に連絡してください(michita[at]keio.jp)

OPEN LAB SCHEDULE

気になる研究があれば直接聞くことができます!
  • 11/9(Fri)
    • 永吉(AIインタフェース):視線追従による空間共有感覚を与えるシステム
    • 妹尾(AIアルゴリズム):深層強化学習の基礎研究とその知見を用いた応用研究
    • 大藤(AIインタフェース):エンゲージメントFBのある遠隔会議支援システム
  • 11/12(Mon)
    • 石川(AIアルゴリズム):深層学習を用いた人の視線推定
    • 松森(AIアルゴリズム):実世界におけるBDIメンタライジングシステム
    • 澤田(AIインタフェース):ウォークスルー映像から擬人化ARエージェントを生成するシステム
  • 11/13(Tue)
    • 阿部(AIアルゴリズム):深層学習を用いたアテンションと意図に基づいたキャプショニング
    • 吉岡(AIインタフェース):目が合わないロボット
    • 福地(AIアルゴリズム):「他者から見たエージェントの意図」を自分で推定するエージェント
  • 11/14(Wed)
    • 奥岡(AIインタフェース):操作者に適応する半自律テレプレゼンスロボット
    • 北川(AIインタフェース):人の興味を推定するシステム
    • 澤田(AIインタフェース):ウォークスルー映像から擬人化ARエージェントを生成するシステム
  • 11/15(Thu)
    • 阿部(AIアルゴリズム):深層学習を用いたアテンションと意図に基づいたキャプショニング
    • 秋田(AIインタフェース):場所の譲り合いを実現するふるまいモデル
    • 吉岡(AIインタフェース):目が合わないロボット
  • 11/16(Fri)
    • 永吉(AIインタフェース):視線追従による空間共有感覚を与えるシステム
    • 松森(AIアルゴリズム):実世界におけるBDIメンタライジングシステム
    • 滝本(AIアルゴリズム):SLAMを利用した動的文脈推定システム
  • 11/19(Mon)
    • 芹澤(AIインタフェース):視線を共有できるビデオチャット
    • 妹尾(AIアルゴリズム):深層強化学習の基礎研究とその知見を用いた応用研究
    • 滝口(AIアルゴリズム):学習済みモデルを逐次的に追加できる階層的深層強化学習
    • 岨野(AIインタフェース):人と事物の関係性の遷移を処理するシミュレーションシステム
  • 11/20(Tue)
    • 里形(AIインタフェース):ユーザーの認知地図に適応するStreet Viewシステム
    • 石川(AIアルゴリズム):深層学習を用いた人の視線推定
    • 榎波ふりかけ(AIインタフェース):半自動制御車椅子及びサポートエージェント

December

Assignment

Welcome Party

今井研究室にjoinすることが決まったら、忘年会で盛り上がりましょう!!

January

Final

期末試験頑張りつつ、卒論・修論発表もこの時期なので是非見に行きましょう!

February

Lintaraction

今井研究室のOB会を行います。

March

Training

研究室の活動がいよいよ始まります!新人研修ではみんなのレベルに応じて必要な知識を教えます!

April

New Semester

Appreciating Cherry Blossoms

新学期が始まったのでお花見に行きましょう!飲み過ぎ注意!

May

Softball Championship

理工学部、全研究室対抗のソフトボール大会に出ます!楽しくやりましょう!

June

Reading Articles

7月終わりの情報工学科内の輪講発表に向けて論文を選んで発表練習を行います。英語の論文にも慣れちゃいましょう!

July

Presentation

Farewell Party

Disney

輪講発表を他の研究室の先生の前でやります。今井研究室には多くの留学生が在籍しており、7月の終わりに帰ってしまうので送別会を行います!

August

Curry Party

Bachelor Thesis Startup

今井研究室恒例のカレー屋さんに行きます!8月で研究の進捗を出しましょう!

September

Summer Camp

夏休みに合宿をやります!しっかり遊びましょう!

October

Yagami Festival

創想館で研究発表を行なっています。

November

Futsal Championship

フットサル大会に出場して他の研究室を倒しましょう!

December

Bachelor Thesis Report

卒論の進捗を研究室内で発表します!

January

Bachelor Thesis Presentation

卒論発表です!お疲れっす!

ACCESS

今井研究室の学生は26-203で研究をしています!
いつでも見学に来てください!