Cognitive Robot Interaction
図2-2
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状況から主語が自明で場合の例:人から「ダメ!」と言われても、何がダメなのか分からないので、人に「何がダメなのですか?」と聞き返している。
図2-3
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状況から主語が自明な場合の例:ロボットの前進している正面に障害物がある状況で、人が「ダメ!」と発話している。ロボットは、センサで既に障害物を認識しており、前進が危険な状況だと把握しているため、人が「前進することがダメ!」と言っていると解釈し、即座に停止する。
図4-4
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ロボットが人にアイコンタクトした場合の人の振る舞い
図4-5
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ロボットが動かさない場合の人の振る舞い。ロボットの手先を見つめる実験参加者
図5-1
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イタコシステム
図5-2
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実験環境
図5-3
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CGキャラクターがロボットに移動しなかった場合、実験参加者はロボットを無視した。
図5-4
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CGキャラクターが、ロボットに移動した場合は、実験参加者はゴミ箱を移動した。
図6-2
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人の指差しに同時に視線を向けるロボット
図6-3
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人の指差しが終わってから視線を向けるロボット
図6-10
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ロボットからチョコレートをもらって食べる実験参加者
図6-11
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窓の景色の良さに同意する実験参加者。矢上キャンパスからの景色。
図6-12
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お土産を持って帰る被験者と置いて帰る被験者
図7-1
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肩乗り型のテレプレゼンスロボット TEROOS