Domestic

2017

  • 北川 遼, 長谷川 孔明, 今井 倫太, “視線と移動速度に基づいた興味推定システム”, 情報処理学会 第79回全国大会, 2017, 2-499
  • 豊永 哲士, 蓮本 諒介, 小山 大幾, 今井 倫太, “アームロボットを用いたユーザの意図により動く 自動合わせ鏡システムの開発”, 情報処理学会 第79回全国大会, 2017
  • 澤田 志織, 岨野 太一, 今井 倫太, “エージェント製作支援のための タイプ別バーチャルインプット生成システム “, 情報処理学会全国大会(第79回), 2017, 6Y-03
  • 吉岡 駿, 松元 崇裕, 岨野 太一, 後藤 充裕, 今井 倫太, “2体のロボットによる対話活性度の向上”, 情報処理学会 第79回全国大会, 2017, No. 2 pp. 571-572
  • 福地庸介, 大澤正彦, 岨野太一, 山川宏, 今井倫太, “深層強化学習エージェントの自己モデルによる意図の解釈”, 情報処理学会 第79回全国大会, 2017, No.2 pp.655,656
  • 滝本 佑介, 長谷川 孔明, 今井 倫太, “随伴性を持つロボットの振る舞い統合手法”, 情報処理学会全国大会(第79回), 2017
  • 大藤 聖菜, 馮 建美, 小山 大幾, 今井 倫太, “人間とロボットの会話における「間」のデザイン”, 情報処理学会全国大会(第78 回), 2017, pp.243-244
  • 山田 航佑, 大澤 正彦, 今井 倫太, “深層学習に有用な隠れ素子数の自動決定法 D-DALPの提案”, 第5回汎用人工知能研究会, 2017
  • 芦原 佑太, 大澤 正彦, 島田 大樹, 栗原 聡, 今井 倫太, “Accumulatorモデルを利用した階層型アーキテクチャの調停”, 第29回 自律分散システムシンポジウム, , 2017

2016

  • 福地 庸介, 大澤 正彦, 岨野 太一, 山川 宏, 今井 倫太, “熟練した他者からのメッセージを通じた自己モデルの獲得の検討”, HAIシンポジウム2016, 2016, P-8
  • 滝本 佑介, 長谷川 孔明, 今井 倫太, “ロボットの随伴性行動を生成するためのアーキテクチャの提案”, HAIシンポジウム2016, 2016, P-11
  • 澤田 志織, 岨野 太一, 今井 倫太, “エージェントタイプに対応したバーチャルIO形成システム”, HAIシンポジウム2016, 2016, P-7
  • 北川 遼, 長谷川 孔明, 今井 倫太, “行動特性に基づく人間の興味の発見”, HAIシンポジウム2016, 2016, P-12
  • 吉岡 駿, 松元 崇裕, 岨野 太一, 後藤 充裕, 今井 倫太, “2体のエージェントを用いることによる対話活性度の向上”, HAIシンポジウム2016, 2016
  • 豊永 哲士, 蓮本 諒介, 小山 大幾, 今井 倫太, “人の意図により動く自動合わせ鏡システムの開発”, HAIシンポジウム2016, 2016
  • 岨野 太一, 篠沢 一彦, 今井 倫太, “自律機械に対する人間の身体性拡張の条件に関する検討”, HAIシンポジウム2016, 2016, G-11
  • 馮 建美, 小山 大幾, 長谷川 孔明, 今井 倫太, ” 模倣によるヒューマンエージェントインタラクションの改善効果の検討”, クラウドネットワークロボット研究会, 2016, Vol.116, No.226, CNR2016-12
  • 長谷川 孔明, 今井 倫太, “人工物とのインタラクション過程の違いがメンタルモデルに与える影響の評価”, クラウドネットワークロボット研究会, 2016, 信学技報 CNR2016-4 pp.17-20
  • 山内 守, 岨野 太一, 今井 倫太, “人との信頼関係を構築するマイグレートエージェントの行動決定モデル”, 人工知能学会全国大会(第30回), 2016, 2N5-OS-29b-1
  • 安松 勇紀, 岨野 太一, 今井 倫太, “失敗の場面に応じたロボットの振る舞いの自動生成に関する研究”, 人工知能学会全国大会(第30回), 2016, 4C1-3
  • 岨野 太一, 篠沢 一彦, 今井 倫太, “心拍を用いた自律移動型車椅子と搭乗者の同調手法の検討”, 人工知能学会全国大会(第30回), 2016, 2N3-1
  • 山内 守, 岨野 太一, 今井 倫太, “エージェントマイグレーションを用いたユーザインタフェースの為の行動決定モデル”, 情報処理学会全国大会(第78回), 2016, Vol.2 pp.123-124
  • 安松 勇紀, 岨野 太一, 今井 倫太, “ロボットの失敗表現行動の生成に関する研究”, 情報処理学会全国大会(第78回), 2016, Vol.2 pp.329-330
  • 堀元 見, 長谷川 孔明, 大澤 博隆, 今井 倫太, “プロジェクタロボットを用いた運転支援システムにおけるエージェントの振る舞いの研究”, 情報処理学会全国大会(第78回), 2016, Vol.4 pp.223-224
  • 馮 建美, 岨野 太一, 今井 倫太, “会話のタイミングを検討するためのトランスクリプトの自動生成法の検討”, 情報処理学会全国大会(第78 回), 2016, Vol.4 pp.207-208
  • 蓮本 諒介, 樋田 基紘, 尾形 正泰, 今井 倫太, “XYテーブルを用いた卓上アクチュエーションシステム”, 情報処理学会全国大会(第78 回), 2016, Vol.4 pp.215-216
  • 末松 久, 長谷川 孔明, 今井 倫太, “音声遅延環境における話者交替の円滑化のためのテレプレゼンスロボットの提案”, 情報処理学会全国大会(第78回), 2016, Vol.4 pp.219-220
  • 大澤 正彦, 芦原 佑太, 島田 大樹, 栗原 聡, 今井 倫太, “前頭前野Accumulatorを用いた複数の機械学習器の調停と認知アーキテクチャへの応用”, 第4回汎用人工知能研究会, 2016
  • 上乃 聖, 大澤 正彦, 今井 倫太, 加藤 恒夫, “実世界で動作する強化学習ロボットを目指して-学習環境Re:ROSの試作”, 第4回汎用人工知能研究会, 2016
  • 大澤 正彦, 山川 宏, 今井 倫太, “げっ歯類レベル認知アーキテクチャを用いたインタラクションモデルの構想”, クラウドネットワークロボット研究会, 2016, 信学技報, vol. 116, no. 306, CNR20
  • 大澤 正彦, 今井 倫太, 山川 宏, “海馬の構造に着目したRestricted Boltzmann Machineの拡張モデル”, 第3回汎用人工知能研究会, 2016

 

2015

  • 山内 守, 岨野 太一, 今井 倫太, “エージェントマイグレーションを用いたユーザインタフェースの為の会話モデル”, HAIシンポジウム2015, 2015, pp.136-140
  • 安松 勇紀, 岨野 太一, 今井 倫太, “ロボットの失敗行動に対する行動表現の生成方法に関する研究”, HAIシンポジウム2015, 2015, pp.125-128
  • 堀元 見, 長谷川 孔明, 大澤 博隆, 今井 倫太, “プロジェクターロボットを用いた運転補助システムにおけるエージェントの運転状況に応じた振る舞いの研究”, HAIシンポジウム2015, 2015, pp.144-146
  • 馮 建美, 岨野 太一, 今井 倫太, “kinectを用いた会話と会話時の振る舞いの解析”, HAIシンポジウム2015 , 2015, pp.129-132
  • 蓮本 諒介, 樋田 基紘, 尾形 正泰, 今井 倫太, “XYテーブルと磁石を用いたアクチュエーションシステム”, HAIシンポジウム2015, 2015, pp.141-143
  • 末松 久, 長谷川 孔明, 今井 倫太, “テレプレゼンスロボットによる円滑なターンテイキングに関する研究”, HAIシンポジウム2015, 2015, pp.222-224
  • 小山 大幾, 水本武志, 中村圭祐, 中臺一博, 今井倫太, “複数人会話における振り向き動作と発話動作解析”, HAIシンポジウム2015, 2015, pp.256-261
  • 岨野 太一, 篠沢 一彦, 今井 倫太, “心拍を利用した自動車椅子制御の検討”, HAIシンポジウム2015, 2015, pp.33-37
  • 渡邉 哲, 山本 裕貴, 長谷川 孔明, 尾形 正泰, 今井 倫太, “肩乗りロボット装着者の首の方向提示による遠隔操作性の検証”, クラウドネットワークロボット研究会, 2015, 信学技法 CNR2015-10 p23-27
  • 樋田 基紘, 蓮本 諒介, 尾形 正泰, 今井 倫太, “移動式磁石を用いた卓上アクチュエーションシステム”, クラウドネットワークロボット研究会, 2015, 信学技法 CNR2015-10 p19-22
  • 戸塚 隆佑, 尾形 正泰, 今井 倫太, “液晶眼鏡を利用したベクションの提示”, 第20回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2015, p.24-27
  • 宮崎 庸平, 今井 倫太, “グループフォーメーション変化 を用いた歩行者分析手法”, p. 69-74
  • 古谷 誠悟, 金井 祐輔, 今井 倫太, “状況依存表現を含む走行命令を実現する自律走行車椅子システムの提案”, 人工知能学会全国大会(第29回), 2015, 2K3-4
  • 岨野 太一, 今井 倫太, “ソース提示による情報収集補佐システム”, 人工知能学会全国大会(第29回), 2015, 3D3-2
  • 古谷 誠悟, 金井 祐輔, 今井 倫太, “安心感を与えるための自律走行車椅子用インターフェースの提案”, 情報処理学会全国大会(第77回), 2015, 4ZB-05
  • 増井 建斗, 金井 祐輔, 今井 倫太, “深層学習的手法を用いたクラスタリング手法の提案”, 情報処理学会全国大会(第77回), 2015, 6R-07
  • 戸塚 隆佑, 尾形 正泰, 今井 倫太, “視界変化を利用してユーザ行動を制御する液晶メガネ”, 情報処理学会全国大会(第77回), 2015,4-275 – 4-276
  • 山本 裕貴, 渡邉 哲, 尾形 正泰, 今井倫太, “放送コンテンツにおけるチャット内容を誘導するエージェント”, 情報処理学会全国大会(第77回), 2015,4-421 – 4-422
  • 樋田 基紘, 尾形 正泰, 今井 倫太, “飛行カメラによる3人称視点のテレプレゼンスロボット操作”, 情報処理学会全国大会(第77回), 2015,4-293 – 4-294
  • 岡崎 裕文, 金井 祐輔, 石井 健太郎, 今井 倫太, “人とロボットとの教える-教えられる関係の構築”, クラウドネットワークロボット研究会, 2015,信学技報 CNR2014-52 pp.113-117

 

2014

  • 高橋 成明, 尾形 正泰, 今井 倫太, 中村 圭佑, 中臺 一博, “TeleCoBot:発話環境を考慮したテレプレゼンスシステム”, クラウドネットワークロボット研究会, 2014, 信学技報, Vol.114, No.351, CNR2014-16, pp.1-5
  • 岨野 太一, 今井 倫太, “情報発信力を考慮した情報提示インタフェースの研究”, Human-Agent Interaction Symposium 2014, 2014
  • 宮崎 庸平, 今井倫太, “グループコミュニケーションにおける ソーシャルネットワーク提示の効果”, HAIシンポジウム2014, 2014
  • 渡邉 哲, 小池 京太郎, 尾形 正泰, 篠沢 一彦, 今井 倫太, “広角カメラと肩乗りアバタを用いた多人数参加型双方向映像配信手法の提案”, クラウドネットワークロボット研究会(2014年度第2回), 2014
  • 金井祐輔 今井倫太, “腕型デバイスを装着したスマートフォンによる道案内システムの開発”, クラウドネットワークロボット研究会, 2014,??
  • 久保 政斗, 尾形 正泰, 金井 祐輔, 今井 倫太, “ヒューマン・シャドウインタラクション”, クラウドネットワークロボット研究会(第13回), 2014
  • 宮崎 庸平, 今井 倫太, “制約ネットワークを用いた対話ロボットの制御システムの開発”, 人工知能学会全国大会(第28回), 2014
  • 岨野 太一, 大隅 俊宏, 今井 倫太, “ソシオン理論に基づき人間関係の変化の検討を 支援するシステムの開発”, 人工知能学会全国大会(第28回), 2014,1E5-OS-23b-3
  • 岡崎 裕文, 寺村 涼, 尾形 正泰, 石井 健太郎, 開 一夫, 今井 倫太, “可動型ディスプレイを用いた幼児向け教示エージェント”, 情報処理学会全国大会(第76回), 2014,4-793 ― 4-794
  • 宮﨑 庸平, 鳩 康彦, 今井倫太, “制約ネットワークを用いたレスポンシブなインタラクティブシステム”, 情報処理学会全国大会(第76回), 2014,2-513-2-514
  • 渡邉 哲, 大西 樹, 尾形 正泰, 今井 倫太, “三人称視点を導入した肩乗りロボット”, 情報処理学会全国大会(第76回), 2014,4-169 – 4-170
  • 岨野 太一, “ソシオン理論に基づく人間関係の支援システム”, 情報処理学会全国大会(第76回), 2014,pp. 2-519 – 2-520
  • 高橋 成明, 金井 祐輔, 今井 倫太, “掃除ロボットのタスクに関する命令解釈システム”, 情報処理学会全国大会(第76回), 2014

 

2013

  • 速水 昭, 今井 倫太, 中村 圭祐, 中臺 一博, “雑音環境における最適音量のモデル化を利用した音量可視化テレプレ ゼンスシステム”, クラウドネットワークロボット研究会, 2013,p.35-40
  • 小池 京太郎, 今井 倫太, 中村 圭佑, 中臺 一博, “複数人が発話を行う環境に適したテレプレゼンスシステム”, クラウドネットワークロボット研究会, 2013,p.1-6
  • 大隅 俊宏, 今井 倫太, “マルチエージェントシミュレーションの規模とモデルの複雑さの関係について”, HAIシンポジウム 2013, 2013
  • 米山和俊,金井祐輔,今井倫太, “ディスカッションロボットにおける覗き込み動作の必要性の検討”, 日本認知科学会第30回大会, 2013
  • 金井 祐輔, “ロボットが受ける触覚刺激を人に伝えることによる身体拡張の実現”, 日本認知科学会議 第30回大会, 2013,p. 682
  • 金井 祐輔, 大澤 博隆,今井 倫太, “触知覚伝達は人とロボットに一体感をもたらすか?”, クラウドネットワークロボット研究会, 2013,pp. 19-23
  • 高澤宏一, 大西樹, 篠沢一彦, 今井倫太, “小型モニタを用いて操作者の顔を投影する肩乗りアバタFaST の提案”, 人工知能学会, 2013
  • 久保政斗, 寺村涼, 尾形正泰, 今井倫太, “Moview:遠隔地の対話者の視線を提示するシステム”, 人工知能学会, 2013
  • 金井 祐輔, 大澤 博隆,今井 倫太, “Blended Realityにより遠隔コミュニケーションを支援するアバターの設計”, 人工知能学会, 2013
  • 中谷 慶太, 今井 倫太, “全方位台車を用いたロボットと人のインタラクションシステム”, 人工知能学会, 2013
  • 大西 樹、篠沢 一彦、高澤 宏一、尾形 正泰、今井 倫太, “ライブビデオストリーミングにおける肩乗りアバタTEROOSを用いたテレプレゼンスシステムの提案”, 人工知能学会, 2013
  • 金井 祐輔, 大澤 博隆,今井 倫太, “Agentを用いた実世界空間/仮想空間からの情報提示システム:BReA”, 情報処理学会インタラクション, 2013,2
  • 大西 樹, 柏原 忠和, 今井 倫太, “ライブビデオストリーミングにおける 肩乗りアバタTEROOSを用いたテレプレゼンスシステムの提案”, 情報処理学会インタラクション, 2013
  • 大澤 博隆, 今井 倫太, “変化する擬人化トリガーを用いたエージェント生成”, 情報処理学会インタラクション, 2013,545-549
  • 中谷 慶太, 大澤 博隆, 今井 倫太, “全方位台車を用いたロボットアバタシステム”, クラウドネットワークロボット研究会, 2013

 

2012

  • 金井 祐輔, 大澤 博隆,今井 倫太, “Blended Reality Agent “BreA”の提案”, HAI シンポジウム2012, 2012
  • 斉藤 緑, 大隅 俊宏, 大澤 博隆, 村川 賀彦, 今井 倫太, “ソシオン理論に基づきモデル化したエージェントと人との関係性のシミュレーション”, HAIシンポジウム, 2012,2E-4, pp.1-7
  • 大隅 俊宏, 大澤 博隆, 今井 倫太, “ソシオン理論に基づいた学校のクラス内のいじめのモデル化”, 合同エージェントワークショップ&シンポジウム JAWS(Joint Agent Workshop and Symposium) 2012, 2012
  • 大澤 博隆, 尾形 正泰, 三上 朝也, 今井 倫太, “擬人性を利用する情報提示用ロボットデバイスの開発”, 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ, 2012
  • 尾形 正泰, 杉浦 裕太, 大澤 博隆, 今井 倫太, “iRing: 赤外線反射を用いてジェスチャ認識する指輪型インタフェース”, 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2012,p. 11-14
  • 大西 樹, 北出 卓也, 今井 倫太, “ユーザの状態を考慮した能動的情報提示システムIPSODAの検証”, 信学技報 CNR2012-4, 2012,pp.17-21
  • 尾形 正泰, 杉浦 裕太, 大澤 博隆, 今井 倫太, “手をエージェント化するウェアラブル・ロボットの提案”, 第26回人工知能学会全国大会, 2012
  • 今井 倫太, “HAI研究のモデル化への挑戦”, 第26回人工知能学会全国大会, 2012
  • 植田 俊輔, 今井 倫太, 中村 圭佑, 中臺 一博, “遠隔ユーザの音環境理解を支援するユーザインタフェース”, 第26回人工知能学会全国大会, 2012
  • 大田 夏生, 松田 有史, 澤村 正樹, 井本 貴明, 桝村 季弘, 新海 浩, 大澤 博隆, 篠沢 一彦, 今井 倫太, “肩乗りロボットを用いた位置情報ベースのQ&AシステムQAS-LIN”, 第26回人工知能学会全国大会, 2012
  • 飛田 国星, 大澤 博隆, 山田 誠二, 今井 倫太, “二軸のロボットを用いた非言語チューリングテストの可能性の検討”, 第26回人工知能学会全国大会, 2012
  • 大澤 博隆, 尾形 正泰, 小池 京太郎, 今井 倫太, “エージェントの身体の変化による対話表現への動的な制約”, 第26回人工知能学会全国大会, 2012
  • 金井 祐輔, 大澤 博隆, 今井 倫太, “On-screen agentとRobot agentの切り替えによる情報提示手法の提案”, 第26回人工知能学会全国大会, 2012
  • 尾形 正泰, 杉浦 裕太, 大澤 博隆,今井 倫太, “Pygmy:指輪型擬人化ロボットの開発”, Proceedings of the 2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (RoboMech), 2012,pp.1-2
  • 大澤 博隆,今井 倫太, “人と違う自由度のロボットと人はどう対話するか:人-ロボット間のインタラクションデザイン再考”, 情報処理学会インタラクション, 2012,pp.137-144
  • 尾形 正泰, 杉浦 裕太, 大澤 博隆, 今井 倫太, “Pygmy: 指輪型擬人化デバイス”, 情報処理学会インタラクション, 2012,pp.319-324
  • 石井 健太郎, 谷口 祐司, 大澤 博隆, 中臺 一博, 今井 倫太, “身体性遠隔コミュニケーションにおけるユーザとアバタの視点の一致”, 情報処理学会インタラクション, 2012,pp.49-56
  • 柏原 忠和, 大澤 博隆, 篠沢 一彦, 今井 倫太, “ウェアラブル・アバタTEROOSを用いたフィールドテストとその分析”, 情報処理学会インタラクション, 2012,p. 65-72
  • 飛田 国星, 大澤 博隆, 山田 誠二, 今井倫太, “チューリングテストを用いたロボットの自律的振る舞い改善”, CNR2011-35, 2012,pp.25-28
  • 加賀美 崇紘, 尾形 正泰, 大澤 博隆, 今井 倫太, “ロボットのハードウェア構成を考慮したアプリケーション選定クラウドシステムの提案”, CNR2011-34, 2012,pp.19-23

 

2011

  • 金井 祐輔, 今井 倫太, “操作者と対話者のジェスチャーに応じたロボットモーション生成の提案”, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2011,pp.195-198
  • 杉山 治, 篠沢 一彦, 今井 倫太, 萩田 紀博, “クラウドによるロボットの発話とジェスチャのアサインパターンの抽出とその発展的開発手法”, 信学技報, 2011,Vol. 111 No. 366 pp.7-13
  • 斉藤 緑, 大澤 博隆, 今井 倫太, “コミュニケーションエージェントの感情変化と人との関係の変化の表示”, Human-Agent Interaction Symposium 2011, 2011
  • 大澤 博隆, 今井 倫太, “ユーザのエージェントへのエンパシー促進の効果”, HAIシンポジウム2011, 2011
  • 谷口 祐司, 石井 健太郎, 大澤 博隆, 中臺 一博, 今井倫太, “アバタコミュニケーションのためのポインティング操作インタフェースの設計”, HAIシンポジウム2011, 2011
  • 今井 倫太, 金井 祐輔, “模倣と同調動作に基づくロボット動作生成 システムの提案”, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 2011
  • 北出 卓也, 大澤 博隆, 今井 倫太, “Contextual face制御による能動的情報提示モデルの検討”, 第144回情報処理学会HCI研究会, 2011
  • 尾形 正泰, 篠沢 一彦, 大澤 博隆, 今井 倫太, “Voicy:ロボットモーションを伴ったつぶやきシステムの提案”, 第144回情報処理学会HCI研究会, 2011
  • 植田 俊輔, 谷口 祐司, 大澤 博隆, 今井 倫太, “T-SHOW:実世界移動エージェントを用いたオブジェクトの所有権情報提示”, 第25回人工知能学会全国大会, 2011,Vol.25
  • 大澤 博隆,桑山 祐基,今井 倫太,山田 誠二, “2軸のアクチュエータのみを用いた意図伝達モデルの検討”, 第25回人工知能学会全国大会, 2011,Vol.25 pp.2D1-0s5a-5
  • 今井 倫太, “人を動かすロボットの振る舞いとコンテンツ”, 第25回人工知能学会全国大会, 2011,Vol.25 pp.2D1-OS5a-2
  • 金井 祐輔, 今井 倫太, “ヒューマノイドロボットにおけるスピーカの位置の重要性”, 第25回人工知能学会全国大会, 2011,Vol.25
  • 今井 倫太, 宮下 敬宏, “クラウド化で拡がる新しいネットワークロボットの可能性”, 信学技報, 2011,Vol.111 No.32 pp.1-5
  • 柏原 忠和, 大澤 博隆, 篠沢 一彦, 今井 倫太, “遠隔コミュニケーションの為の肩乗りアバタの提案”, 情報処理学会インタラクション, 2011,pp.473-474
  • 金井 祐輔, 今井 倫太, “ロボットのスピーカの位置による人の理解への影響”, 電子情報通信学会技術研究報告 ヒューマンコミュニケーション基礎, 2011,pp.37-41
  • 松田 有史, 杉山 治, 大澤 博隆, 今井 倫太, “Twitterタイムライン解析による存在感の抽出”, 第73回情報処理学会全国大会, 2011,Vol.3 No.3 pp.169-170
  • 尾形 正泰, 大澤 博隆, 今井 倫太, “セマンティック・センサネットワークにおける時系列処理の提案”, 第73回情報処理学会全国大会, 2011,Vol.2 No.5 p.4
  • 植田 俊輔,谷口 祐司,大澤 博隆,今井 倫太, “壁上メディアを用いたオブジェクトの所有権情報提示の手法の提案”, 第73回情報処理学会全国大会, 2011,pp.179-180
  • 北出 卓也, 大澤 博隆, 今井 倫太, “ロボットアームによる可動型ディスプレイを用いた能動的な情報提示の検討”, 第73回情報処理学会全国大会, 2011,No.4 pp.145-146
  • 柏原 忠和, 大澤 博隆, 篠沢 一彦, 今井 倫太, “遠隔コミュニケーションの為のウェアラブルロボットアバタの提案”, 第73回情報処理学会全国大会, 2011,pp.237-238
  • 斉藤 緑, 今井 倫太, 大澤 博隆, “センサを用いた感覚的な発話生成するロボットの研究”, 第73回情報処理学会全国大会, 2011,pp.239-240
  • 斉藤緑、大澤博隆、今井倫太, “センサを用いた感覚的な発話生成するロボットの研究”, 第73回情報処理学会全国大会, 2011,pp.239-240

 

2010

  • Thibault Voisin,大澤 博隆,山田 誠二,今井 倫太, “Creating Social Presence through a Disembodied Agent”, HAIシンポジウム, 2010
  • 松元 崇裕, 大村 廉, 今井 倫太, 安西 祐一郎, “SIAC:SLAMアルゴリズムを応用したロボット対話システムの提案”, 認知科学会全国大会, 2010,pp1-15
  • 山口 司, 大澤 博隆, 篠沢 一彦, 今井 倫太, “ロボットとのチャット:チャットにおけるロボットアバタの効果の検討”, ヒューマンインタフェースシンポジウム, 2010,pp.941-944
  • 大澤 博隆, Thibault Voisin, 今井 倫太, 山田 誠二, “透過する身体を用いた実世界型エージェントの提案”, 電子情報通信学会技術研究会報告, 2010
  • 大澤 博隆, Joseph F. Coughlin, 今井 倫太, 山田 誠二, “擬人化表現を介した米国の高齢者に対する情報提示手法の開発”, 情報処理学会研究報告(UBI27), 2010,Vol.27 No:4 pp.1-8
  • 大村 廉, 橋田 尚幸, 今井 倫太, “加速度データ自動セグメンテーションに基づく行動認識手法の性能評価”, 第27回情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム研究会(UBI)ユビキタス・センサネットワーク(USN)共催研究発表会, 2010
  • 松元 崇裕, 大澤 博隆, 大村 廉, 今井 倫太, “SIAC:SLAMアルゴリズムを応用した実世界対話システムの提案”, 第24回人工知能学会全国大会, 2010
  • 谷口 祐司, 藤村 亮太, 阪田 雅人, 大村 廉, 今井 倫太, “壁面移動型二次元エージェントによる自動アンケートシステムの提案”, 情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会, 2010,pp.153-154
  • 山口 司, 今井 倫太, 大村 廉, 大澤 博隆, 野田 誠人, 大隅 俊宏, 桑山 裕基, 藤本 健太, “ロボットスクリプト用モーション作成システムの研究”, 第72回情報処理学会全国大会講演論文集(CD-ROM), 2010
  • 松元 崇裕, 大村 廉, 今井 倫太, “文脈を考慮したロボットとの対話に関する研究”, 第72回情報処理学会全国大会講演論文集(CD-ROM), 2010
  • Takahiro Matsumoto, Ren Ohmura, Michita Imai, “DiaBRo:表情表示用ディスプレイを搭載した携帯ロボット”, インタラクション2010(インタラクティブ発表), 2010

 

2009

  • 藤本 健太, 大村 廉, 今井 倫太, “言葉とジェスチャを用いた情報表現に関する研究”, HAIシンポジウム2009 2C「動作生成」(Human-Agent Interaction Symposium 2009), 2009
  • 鳩 康彦,Thomas Kanold,石井 健太郎,今井 倫太, “展示案内ロボット:来訪者に向けた効果的な案内ビヘイヴィアの検討”, 第23回人工知能学会全国大会, 2009,pp.1H2-3
  • 今井 倫太, “実在するエージェントとしてのロボット”, 第23回日本人工知能学会全国大会予稿集, CD-ROM The 23rd Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intel ligence, 2009
  • 大隅 俊宏, 藤本 健太, 桑山 裕基, 野田 誠人, 大澤 博隆, 篠沢 一彦, 今井 倫太, “ブログからロボットの動作コンテンツを生成するシステム TENORI の提案”, 第23回日本人工知能学会全国大会予稿集, CD-ROM The 23rd Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intel ligence, 2009
  • 桑山 裕基, Daniel Wickner, 大澤 博隆, 今井 倫太, “BoDiD: コミュニケーションロボットのための対話者判定システムの提案”, 第23回日本人工知能学会全国大会予稿集, CD-ROM The 23rd Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intel ligence, 2009
  • 藤本 健太, 大隅 俊宏, 桑山 祐基, 野田 誠人, 大澤 博隆, 篠沢 一彦, 今井 倫太, “LIP:ブログコンテンツを提示するロボットの行動生成システム”, 第23回日本人工知能学会全国大会予稿集, CD-ROM (The 23rd Annual Conference of the Japanese Society for Arti cial Intelligence, 2009 )1H1 ロボットと実世界「知能ロボット」, 2009

 

2008

  • 田口 雅彦, 石井 健太郎, 今井 倫太, “視線の同時性とロボットの発話の強制力”, 日本認知科学会第25回大会 (JCSS2008) 論文集, 2008,pp.268-269
  • 藤村 亮太, 郭斌, 大村, 今井倫太, 中臺一博, “実空間共有型遠隔コミュニケーションシステムRemyの提案”, HAIシンポジウム2008 (HAI-2008), 2008
  • 今井 倫太, “SIAC: Simultaneous Interpretation And Contextualizing”, 電気学会一般産業研究会 GID-08-29, 2008,pp.1-4
  • 藤村 亮太, 郭 斌, 大村 廉, 今井倫太, “実空間共有型遠隔コミュニケーションシステムRemyの提案”, 情報処理学会シンポジウムシリーズ グループウェアとネットワークサービス ワークショップ2008 論文集, 2008,Vol.2008 No.10 pp.85-90
  • 橋田 尚幸, 大村 廉, 今井 倫太, “加速度センサを用いた日常行動識別における個人適応のための検討”, 第70回情報処理学会全国大会講演論文集, 2008,No.3 pp.335-336
  • 鳩 康彦, 大澤 博隆, 今井 倫太, 開一夫, “コミュニケーションロボット用インタフェースのための脳活動計測に関する検討”, 第70回情報処理学会全国大会講演論文集, 2008,No.4 pp.297-298
  • 鮫島 萌,石井 健太郎,今井 倫太, “スムーズに人間とすれ違うためのロボットインタラクション”, 第70回(平成20年)全国大会 講演論文集 (分冊4), 2008,No.4 pp.295-296
  • 藤村 亮太, 佐竹 聡, 今井 倫太, “ユーザの行動を反映した表示を行う情報掲示システムU-Popの提案”, 第70回情報処理学会全国大会講演論文集, 2008,No.4 p.421
  • 柳澤 瑶二, 石井 健太郎, 今井 倫太, “回転鏡付きプロジェクタと全方位カメラを用いた壁情報の自動取得法”, 第70回情報処理学会全国大会講演論文集, 2008,No.2 pp.231-232
  • 野田 誠人, 大澤 博隆, 今井 倫太, “焦電センサによる指示区画検知デバイス”, 第70回情報処理学会全国大会講演論文集, 2008,No.4 pp.119-120
  • 橋田 尚幸, 大村 廉, 今井 倫太, “加速度センサを用いた日常行動識別における個人適応技術の識別精度への貢献”, 情報処理学会研究報告, 2008,No.66 pp.69-74
  • 大澤 博隆, 今井 倫太, “ヒューマンオブジェクトインタラクションのための物体擬人化手法の評価”, 第22回人工知能学会全国大会, 2008
  • 田口 雅彦, 石井 健太郎, 今井 倫太, “視線の同時性がロボットの発話に与える効果の調査”, 第22回人工知能学会全国大会, 2008,pp.1I1-2
  • 野田 誠人,大澤 博隆,今井 倫太, “人間の指示に応じた情報提示のための指示区画検知デバイス”, ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’08(ROBOMEC’08)論文集, 2008
  • 大澤 博隆, 野田 誠人, 今井 倫太, “擬人化を利用した家電インタフェースの開発”, 社団法人情報処理学会研究報告, 2008,Vol.128 No.12 pp.65-70
  • 大澤 博隆, 今井 倫太, “エージェント化した物体を使用する直接的機能説明手法の評価”, インタラクション2008, 2008,Vol.2008 No.4 pp.167-168
  • 山本 友紀子, 石井 健太郎, 今井 倫太, 中臺 一博, “CORON: 実空間移動型エージェント提示システム”, インタラクション2008論文集, 2008,pp.37-38
  • 古山真之、大村廉、今井倫太, “インタラクティブに音楽の整理・検索・発見ができるソフトウェア「音楽夢想」”, インタラクション2008, 2008,Vol.2008 No.4 pp.31-32
  • 大澤博隆 今井倫太, “擬人化した家電機器からの機能説明手法の評価”, 情報処理学会 知能と複雑系研究会, 2008,pp.17-22
  • 今井 倫太, “ユーザからの積極的な関わりを求めて”, 情報処理学会 知能と複雑系研究会, 2008,pp.33-38

 

2007

  • 田口 雅彦, 石井 健太郎, 今井 倫太, “同時性行動を用いた対話ロボット”, 第8回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2007)論文集, 2007,pp.569-570
  • 田口 雅彦, 石井 健太郎, 今井 倫太, “コミュニケーションロボットの同時性行動の検証と実装”, HAIシンポジウム2007予稿集, 2007,p.2D-2
  • 大澤 博隆, 今井 倫太, “物体のエージェント化を行う自己呈示型情報提示手法の評価”, HAIシンポジウム2007予稿集, 2007
  • 奥野 佑将,佐竹 聡,今井 倫太, “センサネットワークを利用するコミュニケーションロボットのための空間範囲に基づくセンサ選択手法”, 電子情報通信学会技術研究報告 [ユビキタス・センサネットワーク], 2007,Vol.107 No.USN-294 pp.31-36
  • 大澤 博隆, 今井 倫太, “擬人化を用いた自己言及的な情報提示装置の開発”, エンターテインメントコンピューティング2007, 2007,pp.239—242
  • 今井 倫太, 杉山 治, 神田 崇行, “インタラクションの同時性と文脈共有”, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2007
  • 今井 倫太, 向井 淳, “自発的な行動生成の自己体制”, 電気学会、一般産業研究会資料, 2007,pp.5-10
  • 山本 友紀子, 石井 健太郎, 今井 倫太, 中臺 一博, “探し物支援のための超音波を用いた誘導システムCoCo”, ヒューマンインタフェースシンポジウム2007予稿集, 2007,pp.1049-1054
  • 大澤 博隆, 今井 倫太, “ディスプレイロボットによる自己説明型ポスターシステムの提案”, ヒューマンインタフェースシンポジウム2007予稿集, 2007,pp.605-608
  • 長谷川 高輔, 大盛 善啓, 石井 健太郎, 今井 倫太, “自律移動ロボットのための直接例示による対話動作の習得方法”, 第6回情報科学技術フォーラム講演論文集, 2007,No.3 pp.485-486
  • 石井 健太郎, 今井 倫太, “ロボットによる機能紹介を利用した対話”, 電子情報通信学会技術研究報告, 2007,Vol.107 No.138 pp 13-16
  • 川崎 仁史, 佐竹 聡, 今井 倫太, “セマンティック・センサネットワーク上のマルチワールドモデル管理機構Synergyの提案”, 電子情報通信学会 第二種研究会資料(IEICE SIG Notes), 2007,Vol.WI2-2007-21~38 pp. 43-48
  • 向井 淳, 今井 倫太, “観測指向モデルによる自律エージェントの自発的な行動選択”, 情報処理学会研究報告, 2007,Vol.2007 -ICS-148 pp.9-14
  • 大澤 博隆, 向井 淳, 今井 倫太, “身体影を付与する擬人化パーツ”, 第21回人工知能学会全国大会, 2007,Vol.21 CD-ROM 2D5-4 pp.1-4
  • 古山真之, 向井淳, 今井倫太, “Viewlon: Visualizing Information on Semantic Sensor Network”, New Frontiers in Artificial Intelligence: JSAI 2006 Conference and Workshops Tokyo, Japan, June 5-9, 2006 Received Selected Papers (Lecture Notes in Computer Science 4384), 2007,pp.65-76
  • 石井 健太郎, 今井 倫太, “サービスロボットの機能説明対話モデル”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集No.07-2, CD-ROM: 2A2-E03(1) — 2A2-E03(4), 2007-05, 2007
  • 大澤 博隆, 向井 淳, 今井 倫太, “人間—物体コミュニケーションを実現する擬人化フレームワーク”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集No.07-2, CD-ROM: 2A2-E04(1) — 2A2-E04(4), 2007-05, 2007
  • 大澤 博隆, 向井 淳, 今井 倫太, “擬人化した物体によるインタラクション手法の提案”, インタラクション 2007, 2007
  • 川崎 仁史, 佐竹 聡, 中村 学, 今井 倫太, “セマンティック・センサネットワーク上におけるマルチワールドモデル管理機構Synergyの提案”, 情報処理学会第69回全国大会, 2007,No.3 pp.271-272
  • 辻 良繁, 川島 英之,今井 倫太, “CC-Optimizer: キャッシュを考慮した問合せ最適化器”, 情報処理学会第69回全国大会講演論文集, 2007,No.1 pp.499-500
  • 奥野 佑将, 佐竹 聡, 今井 倫太, “幾何学モデルを利用した空間範囲指定によるセンサ検索システム”, 情報処理学会第69回全国大会論文集, 2007,No.2 pp.467-468
  • 長谷川 高輔, 石井 健太郎, 今井 倫太, “映像を投影可能な案内ロボット”, 情報処理学会第69回全国大会論文誌, 2007,No.2 pp.459-460
  • 高砂 和弘 ,石井 健太郎, 今井 倫太, “イベント会場におけるコミュニケーションロボット間の協調的なタスク選択”, 情報処理学会第69回全国大会講演論文集, 2007,No.2 pp.441-442
  • 松橋 徹, 佐竹 聡, 今井 倫太, “センサネットワークを用いた実世界ルールベースの構築”, 情報処理学会第69回全国大会講演論文集, 2007,No.3 pp.269-270
  • 北澤 雄司, 向井 淳, 今井 倫太, “ロボット自身の行動に起因するセンサ情報を識別する機構”, 情報処理学会第69回全国大会講演論文集, 2007,No.2 pp.469-470
  • 田口雅彦, 石井健太郎, 今井倫太, “味覚に基づくヒューマンロボットインタラクション”, 情報処理学会第69回全国大会講演論文集, 2007,No.2 pp.461-462
  • 広瀬健志郎, 川島英之, 佐竹聡, 今井倫太, “異種ロボット間でのジェスチャ情報の共有化”, 電子情報通信学会第18回データ工学ワークショップ, 2007
  • 神田武, 柳沢豊, 今井倫太, 川島英之, 岡留剛, “センサノード上で近接ノードのコンテクスト情報から推論を行う分散推論システムの提案”, 第18回データ工学ワークショップ(DEWS2007), CD-ROM, 2007
  • 大澤 博隆, 向井 淳, 今井 倫太, “物体を擬人化するディスプレイロボットの開発”, 第48回プログラミングシンポジウム, 2007,Vol.48 pp.9-16

 

2006

  • 大澤 博隆, 向井 淳, 今井 倫太, “身体イメージを想起させる擬人化ディスプレイロボット”, HAIシンポジウム2006, CD-ROM 2OS-A-1 1-6, 2006
  • 古山真之, 向井淳, 今井倫太, “セマンティック・センサネットワーク情報の可視化ソフトウェアViewlon2”, 合同エージェントワークショップ&シンポジウム2006, CD-ROM, 2006-10, 2006
  • 山本友紀子, 石井健太郎, 中臺一博, 今井倫太, “指向性スピーカを用いたオブジェクト提示システム”, ヒューマンインタフェースシンポジウム2006 論文集, 2006,pp.303-308
  • 志和敏之, 石井健太郎, 今井倫太, “センサ情報を利用した会話中に出現する物体の特定”, 電子情報通信学会技術研究報告(IEICE Technical Report), 2006,Vol.106, No.219, p19-p24

 

2005

  • , “Human-Robot communication based on sensor information”, 計測自動制御学会, 2005,pp.2562—2567

 

2004

  • , “Immersion in Interaction with A Robot”, 計測自動制御学会, 2004,pp.1644-1649

 

2003

  • 鳴海真理子, 今井倫太, “演出を用いたヒューマン・ロボット・インタラクション”, 合同エージェントワークショップ&シンポジウム 2003(JAWS2003)講演論文集, 2003,pp.438-445
  • 川島英之, 遠山元道, 今井倫太, 安西祐一郎, “センサデータベースシステムの実現方式の一提案”, 情報処理学会研究報告: 第131回データベースシステム研究会, 2003,pp.499-506
  • 鳴海真理子, 今井倫太, “演出を用いた実世界情報の顕在化の研究”, 日本人工知能学会全国大会予稿CD-ROM, 2003
  • 小野哲雄, 鎌島正幸, 本田喜久, 神田崇行, 今井倫太, 石黒 浩, “身体化された音声インタラクション”, 人工知能学会全国大会(第17 回)1B4-03, 2003
  • 佐竹聡, 川島英之, 今井倫太, “データベースを用いたコ ミュニケーションロボットシステムの構築”, 電子情報通信学会研究報告, 2003,Vol.103 No.32 pp.7-12
  • 神田崇行, 石黒浩, 今井倫太, 小野哲雄, “人-ロボット相互 作用における身体動作の数値解析-協調的動作の重要性”, インタラクション 2003, 2003,pp.247-254
  • 石井健太郎, 今井倫太, “ヒューマンロボットインタラク ションにおける視覚センサの設計と実装”, 第65回情報処理学会全国大会, 2003,No.2 pp.245-246
  • 鳴海真理子, 今井倫太, “演出を用いたロボット用音声対話システムの設計と実装”, 第65回情報処理学会全国大会, 2003,No.2 pp.393-394
  • 佐竹聡, 川島英之, 今井倫太, “データベースを用いたコ ミュニケーションロボットシステムの構築”, 第65回情報処理学会全国大会, 2003,No.2 pp.417-418

 

2002

  • 向井淳, 今井倫太, 安西祐一郎, “好みの自発的生成:不定な観測による対話相手の自律的な選択手法の提案”, 知能と複雑系研究会, 2002,pp.87-91
  • 今井 倫太, 小野 哲雄, 石黒 浩, “身体表現を用いたロボットの発話生成”, AIチャレンジ研究会,人工知能学会研究会資料,SIG-Challage-0113, 2002,pp.9-16
  • 川島英之, 遠山元道, 今井倫太, 安西祐一郎, “データ鮮度と時間応答を考慮したスケジューリング方式”, 電子情報通信学会研究報告, DE2002-89, DC2002-25, 2002,pp.25-30
  • 大前寛子, フレデリック・アンドレス, 今井倫太, 安西祐一郎, “人文科学分野における多言語コーパス検索のためのアライメント支援 『星の王子さま』と『源氏物語』におけるケーススタディ”, PNC Annual Conference and Joint Meetings 2002, 人文科学とコンピュータシンポジウム2002, 2002
  • 白井俊紀, 今井倫太, 安西祐一郎, “Baum: モバイルコンピューティング環境 における領域可変型ユーザインタフェース”, ヒューマンインタフェースシンポジウム, 2002,pp.767-770
  • 小野哲雄, 今井倫太, 神田崇之, “社会的ロボットにお ける共創対話”, 人工知能基礎理論研究会資料(SIG-FAI-A201), 2002,pp.29-34
  • 川島英之, 遠山元道, 今井倫太, 安西祐一郎, “波形情報を用いた類似シーケンス検索”, データベースワークショップ, 2002-DBS-128, 2002,pp.529-534
  • 見山成志, 川島英之, 今井倫太, 安西祐一郎, “METIS:無線環境を考慮したトランザクション処理システム”, 電子情報通信学会技術研究報告(IEICE Technical Report), 2002,Vol.102 No.207 pp.13-18
  • 本田喜久, 川島英之, 今井倫太, 安西祐一郎, “Css-treeの挿入処理の高速化”, 電子情報通信学会技術研究報告(IEICE Technical Report), 2002,Vol.102, No.207 P49-54

 

2001

  • 小野哲雄, 今井倫太, 石黒浩, “日常活動型ロボット「ロボビー」:関係性に基づく人とロボットのコミュニケー ション”, 人工知能学会,知識ベースシステム研究会(SIG-KBS),(招待講演), 2001
  • 小野哲雄, 今井倫太, 石黒浩, “身体表現を用いた人とロボットの共創対話”, 情報処理学会,知能と複雑系研究会(2000-ICS-126), 2001
  • 小野哲雄, 今井倫太, 石黒浩, “身体表現を用いた人とロボットの共創対話”, 日本認知科学会,第18回大会論文集, 2001,pp.120-121
  • 小野哲雄, 今井倫太, 石黒浩, “日常活動型ロボット「ロボビー」:身体表現を用いた人とロボットのコミュニ ケーション”, 画像電子学会,第6回VMA(Versatile Media Appliance)研究会, 2001

 

2000

  • 今井 倫太、小野 哲雄、石黒 浩. エブリデイロボット: 日常の共有によるヒューマンロボットインタラクションの実現, 第5回ロボティクスシンポジア,pp.80–85,(2000.), “エブリデイロボット: 日常の共有によるヒューマンロボットインタラクションの実現”, 第5回ロボティクスシンポジア, 2000,pp.80-85
  • 小野哲雄,今井倫太,石黒浩, “ロボットの心を読む:関係性に基づくコミュニケーションのモデル”, 情報処理学会,知能と複雑系研究会(2000-ICS-122), 2000,pp.7-12
  • 小野哲雄,今井倫太, “ロボットの心を読む:人と人工物の関係性に基づく発話理解のモデル”, 日本認知科学会,第17回大会論文集, 2000,pp.24-25
  • 今井 倫太, 小野 哲雄, 石黒 浩, 安西祐一郎, “主観的状況知覚を利用したヒューマンロボットインタラクション”, 第14回人工知能学会全国大会, 2000,pp.506-507

 

1999

  • 今井 倫太, 開 一夫, 宮里 勉, “身体的制約を利用したヒューマンロボットインタフェース”, 第13回人工知能学会全国大会, 1999,pp.547-550
  • 小野哲雄, 今井倫太, 江谷為之, “ヒューマンロボットインタラ クションにおける関係性の創出”, 人工知能学会全国大会(第13回)論文集, 1999,pp.46-49

 

1998

  • 今井 倫太, 羽尻 公一郎, “IEEE International Workshop on RO-MAN’98 – 報告”, 日本バーチャルリアリティ学会誌, 1998,Vol.3 No.2 pp.81
  • 今井 倫太, 小野 哲雄, 江谷 為之, “ロボットとの出会いから、人との出会いへ:擬人化エージェントを用いたロボットインタフェース”, 第14回ヒューマンインタフェースシンポジウム, 1998,pp.743748
  • 今井 倫太, 宮里 勉, “事後的な動機づけによる行動の一貫性の維持の研究”, 第12回人工知能学会全国大会, 1998,pp.338-341
  • 小野哲雄, 今井倫太, 江谷 為之, “人間と共生するロボットの社 会性 — コミュニケーションにおける関係性の創出 –“, 情報処理学会, 知能と複雑系研究会(98-ICS-114), 1998,pp.43-49
  • 今井 倫太, “計算機から見たオートポイエーシス: 有限な規則からの行動創発”, 電気関係学会関西支部連合大会次第書, 1998

 

1997

  • 今井 倫太, 宮里 勉, “人間と共存するサイバークリエー チャ”, 情処学研報オーディオビジュアル複合情報処理研究会 19-4, 1997,pp.17-24
  • 今井 倫太, 宮里 勉, “不定な観測からの行動生成の研究”, 情報処理学会全国大会, 1997
  • 今井 倫太, “自律移動ロボット用対話システムの研究”, 電子情報通信学会全国大会, 1997

 

1996

  • 今井 倫太, 菅原 昌平, “能動的情報空間の設計と実装”, 電子情報通信学会全国大会, 1996
  • 今井 倫太, 永嶋 美雄, “ロボットとの状況依存インタラ クションに関する研究”, 情報処理学会, 音声言語情報処理, SLP-12-5, 1996,pp.25-32

 

1993

  • 開 一夫, 佐藤 倫太, 安西 祐一郎, “パーソナルロボット のための音声対話インタフェース”, 情報処理学会,ヒューマンインタフェース 47-5, 1993,pp.29-35

 

1992

  • 佐藤 倫太, 開 一夫, 安西 祐一郎, “ロボットとの対話: センサ情報を利用した音声対話システム Linta の設計と実装”, SIG-SLUD-9202-3, 1992,pp.19-26
  • 佐藤 倫太, 開 一夫, 安西 祐一郎, “音声によるヒューマン・ロボットインタラクションに関する研究”, 92情報処理学会 第44回(平成4年前期) 全国大会 講演論文集, 1992